家政服务机器人分类

接下来为大家讲解家政服务机器人分类，以及家政机器人的功能涉及的相关信息，愿对你有所帮助。

简述信息一览：

• 1、机器人是怎么分类的?
• 2、服务机器人的分类有哪些?
• 3、按照使用场合分,机器人有哪几类
• 4、机器人的分类标准有哪些?
• 5、服务机器人的种类有哪些?
• 6、机器人分为几类

机器人是怎么分类的?

1、操作型机器人：能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。程控型机器人 ：按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。

2、机器人种类：操作型机器人、程控型机器人、示教再现型机器人、学习控制型机器人、感觉控制型机器人。操作型机器人：能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。

3、按操作机的位置机构形式和自由度数量分类：机器人操作机的位置机构型式是机器人重要的外形特征，按这一类标准，机器人可分为直角坐标型，圆柱坐标型，球（极）坐标型、关节型机器人（或拟人机器人）。

4、机器人主要可以分为工业机器人和服务机器人两大类，工业机器人主要用于生产领域如“新松”“安川”等，民用机器人则包括商业场景应用的商用机器人如派毅的“大毅”以及面向家庭配备服务的机器人如“小π”、“贤二”。

5、首先，机器人按应用分类可分为工业机器人、极限机器人、***机器人。1）工业机器人有搬运、焊接、装配、喷漆、检验机器人，主要用于现代化的工厂和柔性加工系统中。

6、工业机器人按坐标形式的分类 直角坐标机器人 直角坐标机器人具有空间上相互垂直的多个直线移动轴，通常为3个轴，通过直角坐标方向的3个独立自由度确定其手部的空间位置，其动作空间为一长方体。

服务机器人的分类有哪些?

服务机器人分类护士助手机器人“护士助手”机器人是恩格尔伯格创建的TRC公司的第一个服务机器人产品。它于1985年开始研制，1990年开始出售，目前已在世界各国几十家医院投入使用。

根据不同的应用领域，目前服务机器人可分为个人（家庭）服务机器人及商用服务机器人两大种类。个人（家庭）服务机器人包括扫地机器人、拖地机器人、擦窗机器人、陪伴型机器人、教育机器人及休闲***机器人等。

个人/家用机器人：包括家庭作业、***休闲、残障辅助和住宅安全监视机器人。 服务机器人：涵盖场地、专业清洁、医疗、物流以及检查、维护和保养机器人，还包括建筑机器人。

关于机器人如何分类，国际上没有制定统一的标准，有的按负载重量分，有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按结构分，有的按应用领域分。

送餐机器人、家用陪护机器人、商用机器人（用于商场、公司医院、银行等）。提供机器人行走方案的公司在国内还比较少，但知名的就属SLAMTEC思岚科技了。

根据中国电子学会定义，服务机器人指在非结构环境下为人类提供必要服务的多种高技术集成的先进机器人，主要包括家用服务机器人、医疗服务机器人和公共服务机器人。

按照使用场合分,机器人有哪几类

而中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。

焊接机器人 这是目前使用最多的一类机器人，它又可分为点焊和弧焊两类。

受控于外部计算机，目前机器人世界杯的小型组比赛使用的机器人就属于这样的类型。自主型机器人 在设计制作之后，机器人无需人的干预，能够在各种环境下自动完成各项拟人任务。

机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人。

机器人的分类标准有哪些?

关于机器人如何分类，国际上没有制定统一的标准，有的按负载重量分，有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按结构分，有的按应用领域分。

其摆动方向主要有铅锤方向和水平方向两种，因此这类机器人又可分为垂直多关节机器人和水平多关节机器人。垂直多关节型机器人 垂直多关节机器人它模拟了人类的手臂功能，是以其各相邻运动构件的相对角位移作为坐标系的。

操作型机器人：能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。程控型机器人 ：按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。

工业机器人目前还没有统一的分类标准。根据不同的要求可进行不同的分类。

机器人按照应用类型可分为的三类如下：第一类机器人在汽车工业中从事焊接工作，在装配线上装配电视机，锻造汽车曲轴等等。第二类是特殊用途机器人，它们主要是帮助人类做一些人类不大可能做好甚至做不到的事。

服务机器人的种类有哪些?

服务机器人根据应用环境的不同，可以分为以下几类： 个人/家用机器人：包括家庭作业、***休闲、残障辅助和住宅安全监视机器人。

送餐机器人、家用陪护机器人、商用机器人（用于商场、公司医院、银行等）。提供机器人行走方案的公司在国内还比较少，但知名的就属SLAMTEC思岚科技了。

工业机器 工业机器人包括搬运、焊接、装配、喷漆、检查等机器人，主要应用于现代化的工厂和柔性加工系统中。

根据中国电子学会定义，服务机器人指在非结构环境下为人类提供必要服务的多种高技术集成的先进机器人，主要包括家用服务机器人、医疗服务机器人和公共服务机器人。

操作型机器人 能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。程控型机器人 按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。

机器人分为几类

交互型机器人 机器人通过计算机系统与操作员或程序员进行人-机对话，实现对机器人的控制与操作。虽然具有了部分处理和决策功能，能够独立地实现一些诸如轨迹规划、简单的避障等功能，但是还要受到外部的控制。

机器人的类型：工业机器人、服务机器人、农业机器人、医疗机器人、军事机器人等。工业机器人 工业机器人是应用最广泛的一类机器人，主要用于制造业中的自动化生产线、装配、焊接、喷涂等环节。

首先，机器人按应用分类可分为工业机器人、极限机器人、***机器人。1）工业机器人有搬运、焊接、装配、喷漆、检验机器人，主要用于现代化的工厂和柔性加工系统中。

其摆动方向主要有铅锤方向和水平方向两种，因此这类机器人又可分为垂直多关节机器人和水平多关节机器人。垂直多关节型机器人 垂直多关节机器人它模拟了人类的手臂功能，是以其各相邻运动构件的相对角位移作为坐标系的。

按照功能，机器人可以分为操作机器人、移动机器人、信息机器人、人机机器人等。按照装置，机器人可以分为电力驱动机器人、液压机器人、气动机器人等。按照受控方式，机器人可以分为点位控制型和连续控制型。

机器人的主要分类包括工业机器人、服务机器人、特种机器人。 工业机器人：这类机器人主要用于制造业的生产线，帮助提高生产效率，提升产品质量，降低生产成本。

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